-
- Action Items: (3/20/20)
-
- Week 18 (Before 6/30 中午, 2020)
References
(updated on 1/3/20)
Books:
-
Feedback Control of Dynamic Systems
-
- - by Gene F. Franklin, J David Powell, Abbas Emami-Naeini,
(7th Ed., 2015)
- - 出版社:
Pearson
- - 代理商:
滄海書局
- - 參考資料:
(PDF of 7th Edition)
---
(Info of 8th Ed. 2019)
- - Matlab Code:
MatlabCode
-
Modern Control Systems
-
- - by Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,
(13th Ed., 2017)
- - 出版社:
Pearson
- - 代理商:
巨擘書局
- - 舊版資料:
PDF of 12th Edition (參考用)
-
Control Tutorials for MATLAB and Simulink
-
- - by Bill Messner and Dawn Tilbury,
(1996, 1997, 2011, 2017, 2019)
- - 資料:
Website: Control Tutorials
-
Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers
-
- - by Karl J. Astrom and Richard M. Murray,
(2nd Ed., 2019)
- - 出版社:
fbsbook.org
- - 資料:
PDF (參考用)
-
Feedback and Control for Everyone
-
- - by Pedro Albertos, Iven Mareels,
(13th Ed., 2010)
- - 出版社:
Springer
- - 資料:
PDF (參考用)
-
Notes:
OLD news are moved to the bottom of the webpage.
|
- What:
- Topics: Control Systems
- Course No: EE3024
- Credit: 3
- Who:
- Students:
- Instructor:
- Name: Feng-Li Lian (連豊力) & Ming-Li Chiang (江明理)
- Office: EE-MD717
- Phone: 02-3366-3606
- Email: fengli@ntu.edu.tw
- 助教:
- Name: 張峻豪 & 王捷
- Office: EE-MD601
- Phone: 02-3366-3680
- Email: john05080417@gmail.com & r08921075@ntu.edu.tw
- When:
- Lectures: 1:20pm-4:20pm, Fridays (Feb 2020 - Jun 2020)
- Office Hours: appointment by e-mail
- Where:
- Why:
- Key course for EE students
- Short-Term Goal:
- -
Understand feedback and control
- -
Manipulate engineering syetems
- Long-Term Goal:
- -
Analyze and design all kinds of dynamic systems
- How:
- Preview: ~2 hours/per week
- Lecture: ~3 hours/per week
- Demonstration, derivation and practice, etc.
- Review: ~2 hours/per week
- Homework: ~2 hours/per week
- Q & A & lecture participation:
- group discussion
- lecture questionnaire
- e-mail
- website etc.
TextBooks:
- Feedback Control of Dynamic Systems
(7th Ed., 2015)
- - by Gene F. Franklin, J David Powell, Abbas Emami-Naeini,
- - 出版社:
Pearson
- 代理商:
滄海書局
- 參考資料:
(PDF of 7th Edition)
---
(Info of 8th Ed. 2019)
Course Outline:
-
-
1. An Overview and Brief History of Feedback Control
-
2. Dynamic Models
-
3. Dynamic Response
-
4. A First Analysis of Feedback
-
5. The Root-Locus Design Method
-
6. The Frequency-Design Method
-
7. State-Space Design
-
8. Digital Control
-
9. Nonlinear Systems
-
10. Control System Design: Principles and Case Studies
-
Grading:
- Homeworks etc.   20%
- Projects etc.         20%
- Exams etc.           60%
|
-
- Special Lectures (updated on 8/7/15)
-
- Month/Day: progress report
- - On the result of experimental tests
- - On the paper reading of related topics
-
-
-
- 學期結束之前,課程內容與進行方式 (5/28, 2020)
-
-
Week 13: 5/29, 2020
-
. . . 主題:Unit 6: Bode Plot - Part C - Compensation Design
-
. . . . . . 地點:at MS-Teams
-
Week 14: 6/5, 2020
-
. . . 主題:Unit 7: Case Study
-
. . . . . . 地點:明達館教室 231
-
Week 15: 6/12, 2020
-
. . . 主題:期末考
-
. . . . . . 地點:明達館教室 231
-
Week 17: 6/22, 2020
-
. . . 繳交專題報告
-
. . . . . . 地點:上傳報告檔案到 NTU-Cool
-
Week 18: 6/30, 2020
-
. . . 專題報告評分
-
. . . . . . 地點:上傳評分表到 NTU-Cool
-
-
- 期末考考卷與閱卷討論方式 (on 6/22, 2020)
-
-
答案卷:
-
. . . 有參加應考同學,批改後的答案卷,已經上傳到 NTU-Cool 作業區
-
. . . 點選期末考考卷的繳交作業的選項,隨便上傳一個檔案之後,
-
. . . 就應該可以看到一個有您的學號的的檔案,
-
. . .
請自行下載瀏覽
-
. . .
對於答案或分數有疑慮者,請於下面時段進行進一步的討論
-
. . .
參考答案
-
-
問題與分數討論時間與方式:
-
. . . 時間:
-
. . . . . .
6/22 (Mon) 2:30pm - 4:00pm
-
. . . 地點:
-
. . . . . .
明達館 203 討論室(小教室)
-
Week 17 (6/22, 2020)
-
-
專題報告
-
-
期限:Before 6/22, Mon, 2020
-
繳交資料:一份 pptx 報告 與 一段簡報影片
-
繳交位置:上傳檔案到 NTU-Cool
-
. . . 在 作業/專題報告區,有三個連結,
-
. . . (A) 上傳 pptx 報告檔案
-
. . . (B) 上傳 報告影片檔案
-
. . . (C) 上傳 報告影片連結
-
. . . . . (B) and (C)兩個選項為二選一,也就是,可以上傳影片的檔案,或連結。
-
. . . . . 每位同學都要繳交,
-
. . . . . 兩人一組也是需要上傳同樣的檔案到自己個別的帳號。
-
Week 16 (6/19, 2020)
108-2 下半學期,課程內容與進行方式 (4/26, 2020)
-
-
範圍:
-
. . . Unit 5: Root Locus (期末考範圍)
-
. . . Unit 6: Bode Plot(期末考範圍)
-
. . . Unit 7: Case Study(專題報告範例)
-
時程:
-
. . . 期末考:Week 15, 6/12 (Friday)
-
. . . 專題報告:Week 17, Before 6/22 (Monday)
-
. . . 專題報告互相評分:Week 18, Before 6/30 (Tuesday)
-
-
課程進行方式:
線上直播討論
-
時間:每週五下午 1:20pm-4:10pm
-
使用平台:Microsoft Teams
- -
直播平台連結
- -
討論:課程講義,程式範例,問題Q&A等
- -
預計會錄影整個直播討論的過程,
- . . . . . .
因此,
可以事後登入系統,再觀看影片。
-
Week 15 (6/12, 2020)
-
-
Final Exam 期末考
-
-
範圍:Unit 5 and Unit 6
-
時間:6/12 (Fri), 2pm-4pm
-
. . . 1:50pm 以前,場地布置時間
-
. . . 1:50pm 之後,才能進場
-
地點:一間教室,
-
. . . 明達館 231:
-
座位:請依照排定之位置入座
-
. . . 每一個指定的座位桌上,
-
. . . 僅有一份題目卷 與 兩張答案紙
-
工具:僅能攜帶筆橡皮擦修正帶等書寫或塗改之文具
-
. . . 不能使用電腦,計算機等其他設備或工具
-
注意事項:
-
. . . 參加考試,不強制戴口罩,建議戴口罩
-
. . . 考試過程之中,助教會請您簽名
-
. . . 書寫完畢或時間截止,請把題目與所有答案紙張繳交給助教
-
Week 14 (6/5, 2020)
-
-
上課地點:明達館教室 231
-
-
Case Studies
-
-
-
- U70_Overview
-
- U7A_Control System Design and Satellite, Airplane
-
- U7B_More Case Studies: Engine, Hard Disk Wafer E-coli
-
- U7C_Control Tutorial Website
-
-
-
No Homework
-
-
Final Exam on 6/12
-
Week 13 (5/29, 2020)
-
-
Bode Plot
-
-
-
- U60_Root Locus (s) and Bode Plot (w)
-
- U6G_GainPhaseRelationship
-
- U6H_CLFreqResp
-
- U6I_PD and Lead Compensation
-
- U6J_PI and Lag Compensation
-
- U6K_PID Compensation
-
- U6L_Compensation Characteristics
-
- ..... & Design Considerations
-
-
HW10
- -
By 6/5 (noon)
- -
Submit your file (only one file of jpg or pdf)
----- to
NTU-Cool (https://cool.ntu.edu.tw)
-
-
課程進行方式:
線上直播討論
-
時間:週五下午 1:20pm-4:10pm
-
使用平台:Microsoft Teams
- -
直播平台連結
- -
討論:課程講義,程式範例,問題Q&A等
- -
預計會錄影整個直播討論的過程,
- . . . . . .
因此,
可以事後登入系統,再觀看影片。
-
Week 12 (5/22, 2020)
-
-
Bode Plot
-
-
-
- U60_Root Locus (s) and Bode Plot (w)
-
- U6C_NMPhaseSSError
-
- U6D_NeutralStability
-
- U6E_NyquistStabilityCriterion
-
- U6F_StabilityMargins
-
- U6G_GainPhaseRelationship
-
- U6H_CLFreqResp
-
-
-
HW09
- -
By 5/29 (noon)
- -
Submit your file (only one file of jpg or pdf)
----- to
NTU-Cool (https://cool.ntu.edu.tw)
-
-
課程進行方式:
線上直播討論
-
時間:週五下午 1:20pm-4:10pm
-
使用平台:Microsoft Teams
- -
直播平台連結
- -
討論:課程講義,程式範例,問題Q&A等
- -
預計會錄影整個直播討論的過程,
- . . . . . .
因此,
可以事後登入系統,再觀看影片。
-
Week 11 (5/15, 2020)
-
-
Final Project
-
- Team: 1 or 2 students
-
- Problem: From Chap 10, Control Tutorials Website, Yours
-
- Task: Model (DE, TF); Analysis (Pole/Zero, Time, Freq); Design (RL, BP)
-
- Report: PPTX, Video
-
- Guidelines:
U12_IntroCourse (Pages 11, 31, 32)
-
- New Example:
Book_Franklin-8th_10-5_QuadrotorDrone.pdf
-
- Control Tutorials Webiste:
Webiste Link
-
-
Bode Plot
-
-
-
- U60_Root Locus (s) and Bode Plot (w)
-
- U6A_FrequencyResponse
-
- U6B_BodePlotTechnique
-
- U6C_NMPhaseSSError
-
- U6D_NeutralStability
-
-
-
-
參考資料:
-
- 信號與系統 之
-
- Continuous-Time Fourier Transform
-
.................
Lecture Notes
-
.................
.......
p. 47-60: Convolution & Multiplication Property
-
.................
.......
p. 74-77: Fourier Transform for Solving DE
-
.................
Lectgure Video
-
- Time & Frequency Characterization
-
.................
Lecture Notes
-
.................
.......
p. 8: Mag & Pha
-
.................
.......
p. 16: 1st order
-
.................
.......
p. 26: 2nd order
-
.................
.......
p. 27: Ex
-
.................
Lectgure Video
-
- Geometric Evaluation of Fourier Transform
-
.................
.......
(pages 29 - 38)
-
.................
Lecture Notes
-
.................
Lectgure Video
-
-
-
-
HW08
- -
By 5/22 (noon)
- -
Submit your file (only one file of jpg or pdf)
----- to
NTU-Cool (https://cool.ntu.edu.tw)
-
-
課程進行方式:
線上直播討論
-
時間:週五下午 1:20pm-4:10pm
-
使用平台:Microsoft Teams
- -
直播平台連結
- -
討論:課程講義,程式範例,問題Q&A等
- -
預計會錄影整個直播討論的過程,
- . . . . . .
因此,
可以事後登入系統,再觀看影片。
-
Week 10 (5/8, 2020)
-
-
Root Locus
-
-
-
- U50_Root Locus (s) and Bode Plot (w)
-
- U53_Root Locus Examples
-
- U54_Dynamic Compensation
-
- U55_Design Example
-
- U56_Extensions
-
-
HW07
- -
By 5/15 (noon)
- -
Submit your file (only one file of jpg or pdf)
----- to
NTU-Cool (https://cool.ntu.edu.tw)
-
-
課程進行方式:
線上直播討論
-
時間:週五下午 1:20pm-4:10pm
-
使用平台:Microsoft Teams
- -
直播平台連結
- -
討論:課程講義,程式範例,問題Q&A等
- -
預計會錄影整個直播討論的過程,
- . . . . . .
因此,
可以事後登入系統,再觀看影片。
-
期中考考卷與閱卷討論方式 (5/1, 2020)
-
-
答案卷:
-
. . . 有參加應考同學,批改後的答案卷,已經上傳到 NTU-Cool 作業區
-
. . . 點選期中考考卷的繳交作業的選項,隨便上傳一個檔案之後,
-
. . . 就應該可以看到一個有您的學號的的檔案,
-
. . .
請自行下載瀏覽
-
. . .
對於答案或分數有疑慮者,請於下面時段進行進一步的討論
-
. . .
參考答案
-
-
問題與分數討論時間與方式:
-
. . . 時間:
-
. . . . . .
5/4 (Mon) 16:00 - 17:00
-
. . . . . .
5/5 (Tue) 10:30 - 11:30
-
. . . 方式:
-
. . . . . .
進入線上平台:Microsoft Teams
-
平台連結
-
. . . . . .
先留言:您的姓名與學號
-
. . . . . .
接著,助教會依照留言順序,另外單獨一對一與您視訊,
-
. . . . . .
(請開攝影機,拍攝您的答案卷)
-
Week 9 (5/1, 2020)
-
-
Root Locus
-
-
-
- U50_Root Locus (s) and Bode Plot (w)
-
- U51_Root Locus Basic
-
- U52_Root Locus Guidelines
-
- U53_Root Locus Examples
-
-
HW06
- -
By 5/8 (noon)
- -
Submit your file (only one file of jpg or pdf)
----- to
NTU-Cool (https://cool.ntu.edu.tw)
-
-
課程進行方式:
線上直播討論
-
時間:週五下午 1:20pm-4:10pm
-
使用平台:Microsoft Teams
- -
直播平台連結
- -
討論:課程講義,程式範例,問題Q&A等
- -
預計會錄影整個直播討論的過程,
- . . . . . .
因此,
可以事後登入系統,再觀看影片。
-
Week 9 (5/1, 2020)
-
-
Root Locus
-
-
-
- U50_Root Locus (s) and Bode Plot (w)
-
- U51_Root Locus Basic
-
- U52_Root Locus Guidelines
-
- U53_Root Locus Examples
-
-
HW06
- -
By 5/8 (noon)
- -
Submit your file (only one file of jpg or pdf)
----- to
NTU-Cool (https://cool.ntu.edu.tw)
-
Week 8 (4/24, 2020)
-
-
Midterm Exam 期中考
-
-
範圍:Unit 3 and Unit 4
-
時間:4/24 (Fri), 2pm-4pm
-
. . . 1:50pm 以前,場地布置時間
-
. . . 1:50pm 之後,才能進場
-
地點:兩間教室,
-
. . . 明達館 231:電機三 and 電機四
-
. . .
明達館 205:電機二 and 其他
-
座位:請依照排定之位置入座
-
. . . 每一個指定的座位桌上,
-
. . . 僅有一份題目卷 與 四張答案紙
-
工具:僅能攜帶書寫或塗改之文具
-
注意事項:
-
. . . 參加考試,請全程戴口罩
-
. . . 考試過程之中,助教會請您簽名
-
. . . 書寫完畢或時間截止,請把題目與所有答案紙張繳交給助教
-
講義錯誤更正 for U43 (4/18/20)
-
U43 講義有幾處錯誤:
- -
page 5,
U(s) / W(s) 的分子多了一個負號。
- -
page 20,
T_w (s) 的分子多了一個負號,
. . .
其他對應算出來的常數數值,也是多出一個負號。
-
講義區,U43的講義已經更新了。
-
Week 8 (4/24/20)
-
-
Midterm Exam
在學校未宣布停止實體授課之前,依照下面方式進行:
-
- 方式:筆試,僅能攜帶書寫或塗改之文具。
-
- 範圍:Unit 3 and Unit 4
-
- 地點:明達館教室
-
- 注意事項:參加考試時,請依照指定位置入座,同時請配戴口罩
-
線上直播討論 on 4/19/20:
-
線上直播討論
- - On 4/19 (Sun)
- - At 14:00
- - At Microsoft Teams
-
我們預計於 4/19 (Sun), 14:00,
- -
進行一個線上直播討論的活動,
- -
主要是讓您們可以問問題,
- -
或者線上面對面提出問題等。
-
使用的平台是:Microsoft Teams,
- -
如果您已經開通了這個平台,
- -
我已經把您加入這個討論群組了。
- -
下面同學,我無法把您們加入到這個討論平台:
- -
B07901187, B06901105, R08921101
- -
您們應該是還沒有加入這個平台,
- -
請到下面網站,
- -
使用您台大的帳號密碼,
- -
開通此項平台的使用權限:
- -
https://www.microsoft.com/zh-tw/education/products/teams
-
預計會錄影討論的過程,
- -
因此,無法參加者,
- -
可以事後登入系統,再觀看影片。
-
Week 7 (4/17/20)
-
-
Feedback Analysis
-
- U43_PIDControl
-
- U44_ZieglerNicholsTuning
-
- U45_PlantModelInversion
-
-
HW05
- -
不用交
-
調整課程進行方式 (4/1/20) :
-
為了配合因為 COVID-19 疾病的影響,
從四月份起,課程進行方式改採遠距方式進行下面課程活動:
- - 觀看線上影片:
- .......... 課程影片 每週五中午 之前上線,
- .......... 請至下面講義區點選對應課程連結。
- - 線上繳交作業:
- .......... 請於作業公告後,次週 週五中午 以前,
- .......... 上傳至 NTU-Cool 的作業區。
-
接下來三週 (4/10, 4/17, 4/27) 的課程資訊,如下所示。
Week 6 (4/10/20)
Week 5 (4/3/20)
Week 4 (3/27/20)
-
Higher-Order DE at Differential Equations
-----
Lecture Notes
Week 3 (3/20/20)
Week 2 (3/13/20)
-
-
Introduction
-
- U14 Motivating Example of Feedback and Control
-
- U15 Emergent Example of Feedback and Control
-
-
-
Dynamic Models
-
- U21 Translational Motion
-
- U22 Rotational Motion
-
- U23 Combined Rotation and Translation
-
------- U24 Distributed Parameter Systems
-
- U25 Electric Circuits
-
- U26 Electromechanical
-
------- U27 Flow Models - Heat and Fluid
-
-
-
- Summary
-
-
-
HW01
- -
By 3/20 (noon)
- -
Submit your file (only one file of jpg or pdf)
----- to
NTU-Cool (https://cool.ntu.edu.tw)
-
Week 1 (3/6/20)
Lectures
start on 3/6 (Friday)
--- 1:20pm, at MD-231
|