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氣壓三軸平行機構機械臂整合立體影像視覺伺服
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Ø 創新氣壓伺服平行機構三軸機械臂
Ø 結合立體影像視覺伺服
Ø 創新立體影像伺服之氣壓平行機構三軸機械臂
Ø 理論分析與實驗原型系統設計建立及控制實驗驗證
Ø 榮獲2011年第1屆全研科技獎佳作獎
Ø 榮獲2013年上銀科技機械碩士論文獎 佳作獎
Ø 榮獲2013 International Conference on Automation Technology之Best Paper Award
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風力發電機系統全機動態分析及 控制
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Ø 全系統動態模擬分析，空氣動力(FAST)+風機動態(ADAMS)+控制系統(MATLAB)
Ø 創新葉片液壓變螺距控制系統
Ø 建立全尺寸2MW創新液壓變螺距控制實驗系統
Ø 執行能源國家型計畫、科技部及多項國內風能研究機構委託研究計畫
Ø 榮獲2008年台灣風能研討會優秀論文獎
Ø 榮獲2014年台灣風能研討會優秀論文獎
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氣壓肌肉致動器機械臂
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Ø 創新氣壓肌肉致動器機械臂
Ø 新型輕量高響應可橈性致動器
Ø 氣壓肌肉致動器控制
Ø 雙氣壓肌肉致動器驅動機械臂系統角度定位及軌跡追蹤控制
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電動車能源再生系統整合半主動式減振控制
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Ø 創新電動車減振器能源擷取系統
Ø 實現電動車能源再生
Ø 以減振器上下運動擷取能源
Ø 結合閉迴路控制實現半主動減振控制
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主動式氣浮平台之設計與控制
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Ø 創新主動控制之平面顯示器玻璃基板氣浮平台系統
Ø 高壓氣體在氣浮塊與其上之玻璃基板間形成氣墊層支撐玻璃基板
Ø 發展以伺服氣壓致動器進行定速度控制玻璃基板直線移載
Ø 2011年榮獲98、99年度國科會應用型產學合作計劃大機械領域研究成果傑出獎
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主動式氣壓隔振系統設計控制
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Ø 創新主動控制之主動式氣壓隔振系統
Ø 以快速開關閥及PWM控制發展創新氣壓迴路設計
Ø 發展四軸調平控制結合四軸主動式減振控制
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多軸氣壓-壓電致動器及精密定位控制
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Ø 創新多軸氣壓-壓電雙伺服致動器
Ø 創新二進一出解耦合智慧型控制器
Ø 高響應大行程(250mm)奈米精度(20nm) 定位
Ø 榮獲99年中國工程師學會工程論文獎
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液壓-雙壓電致動器及精密定位控制
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Ø 創新液壓-雙壓電致動器
Ø 大行程高響應高出力高精度之定位及力量控制系統
Ø 實現大行程(200mm)中大負載(100kgf)系統達到奈米精度(20nm)定位
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高響應液壓泵控伺服系統
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Ø 以AC Servo Motor發展高響應變轉速泵控液壓伺服控制系統
Ø 非線性數學模式建立、模擬及智慧型控制器發展、實驗
Ø 位置控制、速度控制、力量控制
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閥控液壓系統整合節能控制與伺服控制
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Ø 創新節能控制策略
Ø 創新智慧型自我學習節能控制器
Ø 創新整合節能控制與伺服控制 (位置、 速度、力量控制)
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