Piezoelectric Energy Harvesting
Piezoelectric energy harvesting (PEH)is one of the most promosing energy harvesting. The advantages of piezoelectric energy harvesting include its high power density and its MEMS fabrication capability. However, a conventional energy harvester has a very small bandwidth and is only sensitive of a single direction of vibration. We have previously proposed several noval piezoelectric energy harvesters that have wide bandwidths and some of them can harvest vibration energy in multiple directions. Theoretical derivation and experimental validation have shown the significant improvements of proposed energy harvesters over conventional energy harvesters.
壓電式能量採集器是最有發展潛力的能量採集方法之一,原因在於其具有高能量密度及微機電化的可行性。然而,傳統的振動能量採集器之頻寬狹窄且僅能針對單一方向的振動進行採集。利用非線性因素能有效增進採集效益。在先前的研究中我們成功了發展出數種新型的壓電式採集器,新型採集器在頻寬上有顯著的增進,而其中幾種設計也達成了多方向的採集,使採集器可適用於不同方向的基底激振。
壓電式能量採集器除應用於基底激振外,也可運用於風能之採集。藉由安裝圓柱體於樑結構上,當風流經圓柱時將使圓柱振動,使壓電材料產生電能。
Surgical Robot
現微創手術盛行,要達到最小開放性傷口,手術器具需通過一點RCM(Remote Center of Motion)執行動作,代表機構是三個自由度之機構;由於手術機器人需要高精準度,所以簡少桿件數目將能減低組裝、製造誤差,因此選擇球形五連桿,將是最簡易達到提高精準度的方法;另外,此機構可將主要馬達裝設在底座上,可讓整體的浮動慣性下降,且此機構是並聯機構,穩定性會比開路機器手高。
Steer by Wire for Electric Vehicle
自駕車由於不需駕駛者操控,傳統的機構式的轉向系統便需轉換成線控轉向(Steer by Wire),以利系統之操控。而線控轉向系統需具備可靠之機電控制系統與通訊,方可確保乘客之安全。此外,除了線控轉向系統本身的開發之外,也需有一驗證測試平台,以驗證其性能及可靠度。
Electromagnetic Generator
相較於壓電式能量採集,電磁式能量回收適用於體積較大之應用,而其發電功率通常可至數10瓦。本團隊結合慣質(inerter)及電磁式發電機,開發具有減振及回收振動能量之懸吊裝置。
Hydropneumatic Suspension Design for an Eight-wheel Vehicle
八輪車較履帶車在戰場上具有較高之機動性,其穩定性及承載能力亦較四輪車及六輪車為佳。傳統上八輪車以彈簧阻尼作為其懸吊系統,而相較於傳統彈簧,液氣式承載可使承載系統的設計更加輕省而維持其功能性,同時也可使車輛因應地形調節合適的車高,藉此增加車輛之穩定性及操控性。