Safety Net Cleaning Robot - NCKU-ME Mechanical Design (II) 2011 Project
高空防落網清掃機 - 成功大學機械系99學年度機械設計專題

說明:建築用高空網用於預防落物導致人員受傷有直接的效果,然而落下之物件往往因地形無法擷取,導致高空網的清潔在現實生活中唯一大挑戰。本專題將設計一高空網清掃機,結合機械設計改念與實作之技巧,配合新型創意,完成各形式高空落物之擷取,確保網面之清潔。

規則:所設計之機器人必須有能力在網子上攀爬且清除所有障礙物,網子的間格大小約為10平方公分大小,攀爬及清除障礙物的過程中不得有外力協助。

設計限制
  1. 動力來源為所給定之直流馬達,不得外加其他動力
  2. 必須使用下列元件至少兩種:彈簧,(正,斜,傘)齒輪,螺絲(),軸承,齒條,凸輪,棘輪,皮帶,鏈條,卡榫,鉚釘。
  3. 除直流馬達外,其餘成本不得大於新台幣一千伍佰元(含所有材料成本及黏著劑等耗材)
  4. 所有加工僅能使用機械工廠設備,除同組組員外,不得假手他人
  5. 不得破壞網面


成果展示


分析獎第一名、海報獎第二名:洪義斌, 蘇冠宇, 張毓君
第18組




創意獎第一名、工藝獎第二名:廖椿晏, 鄭宇軒, 蔡彥永
第15組



海報獎第一名:劉建緯, 謝承錩, 蘇逸翔
第17組



工藝獎第一名:吳宜軒, 陳友政, 張庭寬第10組


創意獎第二名、分析獎第三名:梁賦康, 林品舜, 林欣宇
第4組



分析獎第二名、海報獎第三名:楊虔豪, 蘇庭玉, 劉名育
第5組



創意獎第三名:陳亭璇, 陳亭萱, 黃昫璁
第1組



工藝獎第三名:鍾敏慧, 徐季璇, 羅祥恩
第9組



蔡鄭淳, 許朝俊, 王郁文
第2組



劉建邦, 林家弘, 羅家祥
第3組



孟庭葦, 楊奇璋
第6組



林家慶, 林福梓, 洪柏偉
第7組



張又升, 陳柏宇, 王逸群
第8組



陳冠翔, 王東泰, 李經緯
第11組



黃景暉, 林政衛, 陳彥伯
第12組



黃毅峰, 高維君, 郭竹育
第13組



黃松芥, 鄭廉穎, 辛翰鈞
第14組



邱博駿, 葉記廷, 林明頡
第16組



陳秀吉, 王杰霖, 趙敏閔
第19組



鄭宇翔, 羅文新, 蘇昱魁, 孫中騏
第20組