救難繩梯機器人- 成功大學機械系98學年度機械設計專題
說明：繩梯在救難，逃生，高空作業等危險或緊急環境，提供簡單又有效的升降媒介。本專題將設計一繩梯爬行機，利用人類攀爬繩梯之概念，作為提供必要後勤支援的重要工具。
規則：所設計之機器人必須使用繩梯的踏墊部分進行攀爬，不得利用繩索部分，踏墊間隔為20-30公分不等，機器人必須有能力克服不等距的繩梯，不能略過任一踏墊，且攀爬過程中不得有外力協助。
設計限制：
- 動力來源為所給定之直流馬達，不得外加其他動力
- 必須使用下列元件至少兩種：彈簧，(正，斜，傘)齒輪，螺絲(帽)，軸承，齒條，凸輪，棘輪，皮帶，鏈條，卡榫，鉚釘。
- 除直流馬達外，其餘成本不得大於新台幣一千伍佰元（含所有材料成本及黏著劑等耗材）
- 所有加工僅能使用機械工廠設備，除同組組員外，不得假手他人
成果展示
黃資詠，蔡紹妤，顏瑋璘，林雋哲，陳品均 (競賽獎及最佳工藝獎)
謝任峰，蔡沛吾，蔡育安，許博翔（最佳創意獎）
陳柏宇，李政逸，徐翊清，藍德鄰（最佳創意獎）
施宗緯，江書豪，詹鎮宇，陳俠安，盧天駿
方曉涵，吳嘉珮，梁寶庭，賴厚瑋，孫中騏（最佳分析獎）
王誠正，廖紹宇，黃啟哲，黃致堯，蘇牧寰（最佳海報獎）
邱合儀，翁世龍，韓佾君，劉黃升，黃冠博（最佳工藝獎）
黃世豪，鄔澤民，劉奕甫，呂致翰，莊子淵
朱証裕，吳健銘，陳韋嶧，曾俊怡，林佑安
蘇冠華，陳冠華，吳咏翰，楊敦榮，王郁文
張佑誠，蘇少筠，謝奇昇，陳健平，曾俊諺
周柏豪，王文呈，黃華東，黃章翔，謝康明
