All Terrain Walking Transporter - NCKU-ME Mechanical Design (II) 2012 Project
足肢式全域地形運輸器 - 成功大學機械系100學年度機械設計專題

說明:足肢式行走器對地形的平整度要求小,經由適當設計後,可延伸至全域複雜地形之使用,本專題擬設計一足肢式行走器,不但能克服凹凸地面,在草地及大小不等之石塊存在的平台,亦能平穩的達到運輸物品的功能。

規則:所設計之行走器必須為足肢式,不得有輪子,且必須有能力行走於自強校區機械與化工系館間之草坪,行走過程不得有外力協助,並能運輸物品。行走器大小亦不得超過‭ ‬長310mm‭ ‬寬228mm‭ ‬高103cm

設計限制
  1. 待運送之物品由助教放置於合理處,組員不得對所運送之物品做任何的改變或包覆。
  2. 動力來源為所給定之直流馬達,不得外加其他動力
  3. 必須使用下列元件至少兩種:彈簧,(正,斜,傘)齒輪,螺絲(),軸承,齒條,凸輪,棘輪,皮帶,鏈條,卡榫,鉚釘。
  4. 除直流馬達外,其餘成本不得大於新台幣五千元(含所有材料成本及黏著劑等耗材)
  5. 所有加工僅能使用機械工廠設備,除同組組員外,不得假手他人
成果展示
吳侑軒,張哲豪,陳煜駿,趙愷文,陳勁甫
(最佳創意獎,最佳工藝獎,最佳海報獎)
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黃彥誠,謝澄武,鄧凱文,李佳穎,張均銘 (最佳競賽獎)
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洪尚賢,賴羿壬,吳函諭,曾柏融,陳子珉 (最佳分析獎)
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江彥彬,戴遐妤,戴閣廷,林晁瑋,張楷騏 (競賽第二名)
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邱顯均,莊佑銘,陳駿,鄭仁瑋,林雨生
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謝昀庭,黃冠維,陳平維,莊智凱,陳紹紋
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盧柏榕,廖俊傑,陳威辰,林登穎,王盟傑
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曾鈺軒,吳憲龍,陳柏勳,羅友威,洪嘉賢
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盧健業,張東松,郭明誌,廖晨皓,溫振廷
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黃國俊,李昌霖,李忠錡,陳亮勳,賴奕翰
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趙克傑,吳侑儒,趙祇豪,李長磬,鄭郁紋
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涂逸祥,張丁仁,林鈺洋,黃越
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王維禮,陳宜文,謝雅竹,黃朝昇,方廷勻
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